Интерфейс энкодера EnDat 2.1 и EnDat 2.2Мониторинг входа энкодераЛинии 5 В пост. тока и заземления для питания энкодераФункция NetTime: метка времени положения
Модуль оборудован интерфейсом энкодера EnDat. Модуль автоматически обнаруживает тип подключенного энкодера: EnDat 2.1 или EnDat 2.2. Этот модуль может использоваться для обработки данных энкодеров, установленных в серводвигатели B&R, а также энкодеров для внешних осей (энкодеров, которые отслеживают любые перемещения станка). Осуществляется мониторинг входных сигналов. Это позволяет обнаруживать обрывы или короткие замыкания на линиях и сбои питания энкодера.